それはあなたのサイトにとっては理にかなっているかもしれませんが、トピック埋め込みの正規 URL の仕組みとは異なる機能となります。実装は可能ですが、カスタムプラグインとして作成する必要があります。
埋め込みの正規 URL は期待通りに機能していますが、ある時点で埋め込みレコードが削除されたか、サイト上で何らかの他の操作が行われたようです。Discourse はトピック埋め込みレコードをハード削除しないため、他に何か問題が発生したと考えられます。カスタム対応を行わない限り、これらのトピックを再公開して埋め込みレコードを再度作成する必要があります。