Embora isso possa fazer sentido para o seu site, seria um recurso diferente de como as URLs canônicas dos tópicos incorporados funcionam. Você poderia implementá-lo, mas teria que fazê-lo como um plugin personalizado.
As URLs canônicas para incorporações funcionam conforme o esperado; no entanto, parece que, em algum momento, os registros de incorporação foram excluídos ou alguma outra operação foi realizada no seu site. O Discourse não exclui permanentemente os registros de incorporação de tópicos, então algo mais deve ter acontecido lá. A menos que você faça algum trabalho personalizado, será necessário republicar esses tópicos para criar os registros de incorporação novamente.