申し訳ありません、スレッドを上げます。
GoogleでDiscourseのグローバルバナーにサインアップリンクを追加する方法を検索したところ、このスレッドを見つけました。
最も効果的だったのは、招待リンクを使用することです（リンクの有効期限と招待数制限に注意してください）。次のようになります。
forum.domain.io/invites/xXxXxXXXx
非メンバーがクリックすると、サインアップフォームに「yournameからの招待」と表示されます。
メンバーがクリックすると、招待サインアップフォームは無視/バイパスされ、メンバーはフォーラムのホームページに直接移動します。（招待を特定のトピックにリダイレクトするようにカスタム設定していない限り）
他のオプションには注意点があります。
既存のメンバーにもサインアップポップアップが表示されます。
すでにログインしているメンバーにログインポップアップが表示されますが、これは機能しません。
招待は2016年にはまだなかったのかもしれませんね。 
お役に立てば幸いです。