É parcialmente possível, mas tem muitas deficiências… se um vídeo do YouTube for postado como o link em destaque (ou seja, o URL é inserido como o título do tópico), como parece ser o caso na sua captura de tela, o URL estará disponível na lista de tópicos e poderá ser usado para incorporar o vídeo (isso exigirá algum trabalho adicional no tema).
A deficiência é que, se o link for simplesmente postado no corpo da primeira postagem, ele não será capturado como um link em destaque… e o Discourse ainda pegará a miniatura, mas o URL do vídeo não estará disponível na lista de tópicos. Portanto, é quase um recurso oculto.
Além disso, cada provedor de vídeo exigiria alguma lógica personalizada no tema para suportar incorporações, então não funcionaria automaticamente para todos os vídeos.
Geralmente, isso é algo que um plugin personalizado poderia fazer melhor. Um plugin poderia verificar links de vídeo na postagem original e extraí-los automaticamente como o link em destaque.
Isso também é bastante complicado devido a problemas semelhantes, no nível da lista de tópicos, não temos ideia se a postagem original tem uma enquete… não serializamos nenhum dado sobre ela. Poderíamos talvez verificar por poll no trecho e, em seguida, tentar buscar os dados do tópico como uma solicitação separada… mas isso só funcionaria se a enquete estiver no topo da postagem e pode ter alguns problemas de desempenho.
Um plugin personalizado também seria capaz de lidar com isso melhor.