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개발
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결국 decoratePluginOutlet을 사용하고, 계층 구조를 아래로 내려가서 다시 올라오며 배지(badge)에서 카테고리 링크를 찾아 주제(topic) div에 추가하는 방식으로 카테고리 ID를 얻었습니다. 이보다 더 나은 방법이 있을까요?

api.decoratePluginOutlet(
   "full-page-search-category",
   (elem, args) => {
    let searchCategory = elem.parentElement.parentElement
    let fpsTopic = searchCategory.parentElement.parentElement
    let category_id = searchCategory.children[0].getAttribute('href').split("/").slice(-1);
    console.log(category_id)
    fpsTopic.classList.add("category_" + category_id)
   }
 );