Você pode gerar um link de convite separado que adicionaria cada um a um grupo específico (e os direcionaria especificamente para um tópico também). Você pode descobrir mais sobre isso em Convidar usuários para um grupo.
Outra maneira seria ingressar automaticamente as pessoas em um grupo no momento do cadastro usando o plugin Automação. Com ele, você pode configurá-lo para que a seleção de uma opção de um campo personalizado ao criar uma conta os inscreva automaticamente em um grupo específico.