以前にもこの問題はありました。DiscourseのWebhookで投稿されるデータが、Discordが求めている形式ではないことが原因だと思います。この問題の詳細は、このトピックの最初の2つの返信にあります: Has any one tried webhooks with Discord?.
WebhookをZapierに向け、Zapierを使ってWebhookをDiscordが求めている形式に解析することができます。ただし、これには月額20ドル以上かかります。
現在のケースには役立たないと思いますが、DiscourseからDiscordに投稿する良い方法は、こちらに概説されています: Set up Discord notifications with the discourse-chat-integration plugin.