Você já deu uma olhada no plugin Discourse Policy? Embora ele não adicionasse usuários ao grupo depois que eles aceitassem.
Não estou muito familiarizado com o Policy ou o plugin de automação. Talvez alguém possa me ajudar… funcionaria com o plugin Automation? Para que, quando você aceitar uma política em um determinado tópico, ele o adicionasse a um grupo específico?