グループオーナーへのメンバーシップリクエスト送信をユーザーに許可

グループを作成すると、12〜14 番目(?)のフィールドは以下のようになります。

「ユーザーが自由にグループに参加できるようにする(公開されているグループが必要)」が選択され、可視性が「全員」に設定されていることを確認してください。または、ユーザーが自ら参加するのではなく、グループ所有者に参加リクエストを送信するのみを許可したい場合は、「ユーザーがグループ所有者に参加リクエストを送信できるようにする」を選択してください。

すでにグループを作成している場合は、これらのオプションは以下の場所にあります。
/g/グループ名
管理 → メンバーシップ → アクセス

その後、ユーザーがグループページにアクセスすると、グループを確認して自ら参加できます。