カテゴリボックスを常に表示

残念ながら、ご希望の目的を達成するためのパラメータはないようです。最も簡単な方法は、カテゴリのドロップダウン内にサブカテゴリを表示するプラグインを使用し(トピック作成時と同様に)、それを最新のモバイルビューに表示することだと考えられます。

現時点では、デスクトップビューについては「デスクトップカテゴリページスタイル」を「カテゴリと最新」に変更し、カテゴリをホームページとして表示することを検討してみてください。