はい、存在していました。ホワイトリスト対応アプリと呼ばれ、iOS と Android の両方で動作していました。
Discourse が PWA であるため、そのようなアプリの必要性は大幅に低下しています。現在、iOS と Android の両方で PWA からの通知をネイティブにサポートしています。
また、PWA をホーム画面にインストールする手順は、どちらの OS でも非常に簡単です。
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