プラグインで定義された Rake タスクの読み込みはサポートされていますか?

これで動くはずです。プラグイン内のディレクトリに、コアと同じ場所に配置してください。

以前は、別のタスクの後に実行される Rake タスクを作成したことはありますが、単独のタスクを作成したことはありません。