Nós exibimos erros 404 por padrão nessas instâncias por motivos de privacidade — algumas comunidades podem não querer que os usuários saibam que existe um tópico válido lá que eles simplesmente não podem acessar.
Embora eu entenda que não seja o ideal para o seu caso de uso, como @Firepup650 observou, sua melhor opção é habilitar detailed 404 e, em seguida, atualizar os Textos do Site para a string page_forbidden.title. No entanto, observe que a configuração de 404 detalhado se aplica apenas a tópicos privados e não a outras áreas privadas, como páginas de categoria, MPs, etc.