Em vez de apenas ter o link do vídeo tratado pelo Discourse ao processar a postagem, você pode inserir o elemento HTML de vídeo e adicionar o atributo autoplay:
<video width="100%" height="100%" preload="metadata" controls="" autoplay>
<source src="https://www.simscale.com/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4">
<a href="https://www.simscale.com/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4">/forum/uploads/default/original/3X/d/6/d6fab77fb56eeb98ef660d682f344dba4bbb66ce.mp4</a>
</video>
Como o vídeo não tem som, ele será reproduzido automaticamente. Se tivesse som, você também precisaria adicionar o atributo muted.
Mais informações:
Você pode ver quais tags HTML são permitidas nas postagens aqui: https://github.com/discourse/discourse/blob/main/app/assets/javascripts/pretty-text/addon/allow-lister.js#L115