Não há uma ação em lote de “recuperar excluídos” que eu conheça, então você precisará escrever um script para isso e usar a API do Discourse. Tudo o que você faz no Discourse pode ser feito através da API; consulte este tópico para aprender como: Reverse engineer the Discourse API
Como instruído no tópico, se você verificar a aba de rede (nas ferramentas de desenvolvedor do seu navegador), verá que sempre que o botão “reverter exclusão” é clicado, há uma chamada PUT feita para /posts/<post-id>/recover.
Portanto, se você tiver uma lista de IDs das postagens que deseja “recuperar”, poderá fazê-lo fazendo chamadas sucessivas para esse endpoint.