Discourse は SSO プロバイダーとして機能できます。Drupal との連携を設定することは可能ですが、そのための既存の Drupal モジュールは存在しないようです。必要な詳細については、Use Discourse as an identity provider (SSO, DiscourseConnect) をご覧ください。
Drupal に固執しない場合、Discourse WordPress プラグインを使用することで、WordPress サイトの SSO プロバイダーとして Discourse を活用できます。