はい、わかりました。Discourse（ソフトウェア）は無料です。お好みのサーバーに Discourse をインストールするには、公式のインストール手順に従ってください。ただし、サーバーをまだお持ちでない場合は、Digital Ocean などでサーバーを契約する必要があります。
discourse.org でのホスティング についてですが、オープンソースソフトウェアの開発者やクラウドファンディングを行う団体向けに、free.discourse.group で無料プランを提供しています。無料プランの対象となる場合は、そのページから申請してください。