RSS プラグインは新しいトピックを作成します。返信は、コミュニティがトピックに返信するものです。
返信を取得することについては、よくわかりません。
Activity pub というプラグインが役立つかもしれません。私の理解では、例えば 2 つの Discourse フォーラム間で、それらをまたがるトピックを作成できる可能性があります。Mastodon を仲介として使用します。Mastodon で返信することもできます。ただし、私の理解が完全に正しいわけではないかもしれません。
Activity pub プラグインに関するこのトピックをよく読んで、より明確にするために質問することをお勧めします。