デフォルトエクスポートを使用すれば、ルーターサービスを注入したり、手動で参照を渡したりする必要がなく、期待どおりに動作するはずだと思います。
import routeAction from "discourse/helpers/route-action";
（routeAction として内部関数もエクスポートされている理由がわかりません…非常に紛らわしいです！それを修正しましょう）
ただし、一般的には {{action \"blah\"}} や {{routeAction \"blah\"}} のような文字列ベースのものよりも、{{on \"click\" this.someFunction}} のような「クロージャアクション」に向かっていると言えます。