申し訳ありませんが、詳細または画面ビデオを提供していただけますか? iPad 第5世代でiOSをアップデートしたばかりですが、再現できません。招待に移動し、「招待を作成」をタップすると、制限先フィールドをタップしたときにすぐにキーボードが表示されました。
おっしゃっていることは理解できると思います。デスクトップモードでのタッチスクリーンの問題だと思います。過去に iOS で時折発生することがあり、通常はダブルタップで克服していました。