あなたの主張は真実ではなく、リンクにもそのようには書かれていません。アクセシビリティの問題と禁止されていることは、全く別の問題です。
さらに、何百万ものサイト、特にほとんどのWordPressのインストールがあなたの間違いを証明しています。
そして、もっとあります 
GooglebotがJSと非JSコンテンツの両方をどのように扱うか知っていますか？時には両方をインデックス化しますが、JSバージョンを使用して、そのコンテンツを検索結果として提供します。
Googleは、JavaScriptを見ることができないユーザーはそのコンテンツを取得できないと警告しているだけで、それは親切ではありません。しかし、それによって罰せられたことは一度もありません。
したがって、このトピックはSEOに関するものではありません。それは基本的なことに関するものです。