Acabei de testar isso e não consigo reproduzir o problema exatamente, mas podemos estar testando coisas diferentes.
Aqui no meta, alterei a visibilidade do grupo trust_level_4 de Usuários logados para Todos. Antes da alteração, visitar https://meta.discourse.org/g/trust_level_4 retornava um 404, após a alteração ele retorna a lista de membros do grupo. Desde então, reverti esta edição aqui para que a rota volte a ser um 404 para anônimos, mas alterar a visibilidade funciona. Também testei a mesma coisa localmente.
O problema é que, após alterar a visibilidade do grupo, o grupo não é listado em /groups para usuários regulares? Isso é por motivos de despoluição (não é uma regressão recente, foi assim que foi projetado em 2017)… usuários regulares não podem entrar em grupos automáticos, então não há muita utilidade em listá-los no diretório, mesmo quando a visibilidade permite.