아래 링크에 따라 설치하셨다면
가상 머신을 다시 열 때마다 프로젝트 루트 디렉터리에서 다음 명령을 실행할 수 있을 것 같습니다:
# 하나의 터미널에서: d/rails s # 그리고 별도의 터미널에서 d/ember-cli