参考までに、JS でロード時に HTML を書き換えることでこの問題を回避しましたが、トピックの更新が反映されないため、理想的な解決策ではありません。
$(".category-list tr[data-category-id='5'] .category-description").html('Lorem Ipsum<ul><li>Bullet 1</li><li>Bullet 2</li></ul>');
同じ質問をした別のトピックも見つけました：https://meta.discourse.org/t/how-to-show-more-than-one-line-of-the-category-description-when-viewing-from-parent-category/133593