Vá para a categoria pai e clique no ícone
.
Em seguida, clique na aba Configurações.
Encontre a caixa de seleção rotulada Mostrar lista de subcategorias acima dos tópicos nesta categoria
Se não estiver marcada, marque essa caixa. Diretamente abaixo dela é onde você define o estilo para isso. Caixas é o estilo mostrado na sua captura de tela, mas existem outras opções também. É melhor experimentá-las todas e ver qual você gosta mais.
Ao salvar as alterações e voltar para a categoria, pode ser necessário atualizar a página para ver a alteração, pois o cache às vezes pode fazer com que a alteração não seja exibida imediatamente.