Você está fazendo um ótimo trabalho com seu inglês 
A configuração disso é complicada, mesmo quando o inglês é sua língua nativa.
Sim, você deve seguir este guia: Understanding groups and category permissions
Quase!
Se ajudar, aqui está o que tenho nas configurações do meu tema para a demonstração:
junk~pré-visualização da categoria restrita~Esta categoria está disponível apenas para membros do grupo de usuários "joinable-group". Selecione para mais informações.~https://theme-creator.discourse.org/pub/logged-in-user-access~joinable_group
E como isso se relaciona com a descrição da configuração do tema:
| Parte da Configuração do Tema | Valor |
|---|---|
| category-slug | junk |
| Nome da Pré-visualização | pré-visualização da categoria restrita |
| Descrição da Pré-visualização | Esta categoria está disponível apenas para membros do grupo de usuários "joinable-group". Selecione para mais informações. |
https://example.com |
https://theme-creator.discourse.org/pub/logged-in-user-access |
| group | joinable_group |
E aqui está um diagrama mostrando como as diferentes partes se relacionam:
Na imagem, “ 
restrita” é a categoria real que só pode ser acessada pelo grupo de usuários joinable_group (e pela equipe, por padrão).
