@merefield @j.jaffeux 感谢您的帮助！！
此问题的根本原因与 Ubuntu 20.04（系统的 glibc (GNU C 库)）有关。现在这听起来很奇怪，但却是事实。
解释：
经过调查，我发现 mini_racer-0.18.0.pre1 的原生扩展需要 glibc 版本 2.32+。
通过运行：ldd --version 在我的本地机器上检查显示 glibc 版本为：2.31。
最后，我升级到了 Ubuntu 22.04，因为它自带 glibc 版本 2.35，一切都设置好了 