app.ymlファイルに含めた変更の一部ですが、それでも実行する必要があるということですか？再構築中にファイルを自動的にプッシュするためにそこにあると思っていました。
試してみました。出力は次のとおりです。
root@talk-app:/var/www/discourse# rake s3:upload_assets
CORSルールをインストール中...
スキップ
スキップ: assets/logo-single-3f9a3693.png
スキップ: assets/favicon-7e45025e.ico
スキップ: assets/logo-single-dev-0d38377d.png
スキップ: assets/push-notifications/posted-e02e1c60.png
スキップ: assets/push-notifications/watching_first_post-e02e1c60.png
スキップ: assets/push-notifications/README-d49cc975.md
（長いリスト...）
スキップ: assets/plugins/footnote_extra-95ffab71.gz.js