Com a configuração da visibilidade do grupo, você decide quem pode ver o grupo na visão geral de grupos. Eles não podem ler mensagens enviadas a um grupo do qual não são membros.
Se uma categoria é visível para o usuário, depende das configurações de segurança da categoria. Se o usuário não for membro de um grupo com permissão de “ver”, ele não verá a categoria nem nenhum tópico nela.
Eu faria isso com Category Previews