Vielen Dank für die schnelle Antwort @michaeld. Ich werde es heute später versuchen 
Für alle, die daran interessiert sind und dies in PHP umsetzen: Ich habe eine Composer-Bibliothek namens base62 by tuupola verwendet.
Hier ist der Code, den ich benutzt habe:
<?php
$base62 = new Tuupola\Base62(["characters" => Tuupola\Base62::INVERTED]);
/** Setze den ursprünglichen Dateinamen, ohne Dateierweiterungen */
$s = "r3AYqESanERjladb4vBB7VsMBm6";
/** Dekodieren, in Hex umwandeln */
$decoded = $base62->decode($s);
/** Erwartetes Ergebnis: bda2c513e1da04f7b4e99230851ea2aafeb8cc4e */
echo bin2hex($decoded);