ユーザー作成については、Discordログインの標準機能を使用してください。
グループメンバーシップについては、より複雑なことを検討する必要があります。
@spirobel はDiscordのロールをDiscourseのグループに同期するプラグインを持っていますが、有料です（彼にとっては良いことです）。個人的に彼と相談してみてはどうでしょうか？
メインのオープンソースDiscord/Discourseボットプロジェクトに貢献したい場合は、以下をご覧ください。
（ただし、現在は完全に自動同期ではなく（コマンドで開始）、いずれにしても逆方向に同期しますが、いずれにしても基盤は提供できるでしょう。）
このプラグインもありますが、活発にサポートされていないようで、これも逆方向です。私のコードに基づいています: Discord Sync: sync a Discourse forum with a Discord server
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