Para a criação de usuários, use o comportamento padrão do login do Discord.
Para associação a grupos, você está procurando algo mais complexo.
O @spirobel tem um plugin que sincroniza funções do Discord → grupos do Discourse, mas ele cobra por isso (bom para ele), então talvez discuta com ele em particular?
Se você quiser contribuir para o projeto principal de código aberto do bot Discord/Discourse, veja:
(mas tenha em mente que atualmente ele não tem sincronização totalmente automatizada (é iniciada por comando) e, de qualquer forma, sincroniza na outra direção, mas lhe daria uma base de qualquer maneira.).
Há também este plugin, mas ele não parece estar ativamente suportado, e novamente vai na direção errada. Ele é baseado no meu código: Discord Sync: sync a Discourse forum with a Discord server. Há também uma discussão útil sobre o tópico mais adiante.