É possível, sim:
Dentro do seu endpoint SSO, você tem a capacidade de mapear a reivindicação para a carga útil, por exemplo:
const ssoPayload = {
nonce: nonce,
email: user.email,
external_id: user.sub,
username: user.nickname,
name: user.name,
add_groups: a_custom_group,
'custom.user_field_1': user['https://yourdomain.com/company_id'],
'custom.user_field_2': [etc...]