Estou trabalhando em um componente de tema para isso e terei pronto esta semana. Espero que isso seja incluído no core no futuro.
Além disso, “menu de navegação”, não barra lateral 
Enquanto isso, você pode conferir meu componente existente modificador de menu de navegação que inclui algumas opções para mostrar e ocultar seções para usuários anônimos e regulares.