É manual.
Você pode dar uma olhada neste fork: Discord Sync: sync a Discourse forum with a Discord server, mas acredito que ele não é mantido e está quebrado (eu também pedi para essa pessoa fazer um PR, mas enfim!).
Sinta-se à vontade para fazer um PR de uma solução mais automatizada ou você pode me contratar para trabalhar nisso, ou Marketplace
Afinal, é um “kit de construção” 