Sim, investiguei ambas as opções. A primeira opção, o Zapier, não é gratuita. Você pode criar até 5 Zaps gratuitos, e eles são de etapa única. Isso é exatamente o que foi dito naquele tópico, então a alternativa proposta foi o discourse-chat-integration, que supostamente é um plugin oficial. Acho que essa é a maneira mais próxima de fazer o que eu quero fazer.
A última opção parece ser um plugin de feed RSS:
Atualização: Depois de aprender a configurar corretamente as regras e configurar os webhooks, a integração de chat faz exatamente o que eu queria! Obrigado.