OK, desenvolvi um pouco mais o plugin e agora tenho um POC de comunicação bidirecional funcionando:
Aqui estão as novas configurações:
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Você pode designar um Canal de Anúncios no Discord nas configurações do plugin.
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Agora você pode digitar no Canal de Anúncios do Discord atribuído e isso postará sua mensagem no Tópico do Discourse atribuído nas configurações do plugin.
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Você pode configurar uma lista de Categorias no Discourse para postar no canal de Anúncios do seu Discord se alguém postar lá ou criar um novo Tópico (uma ou ambas as opções).
Além disso, adicionei um novo arquivo para gerenciar eventos do Discord suportados pela API discordrb, sendo a lógica de Anúncios o primeiro exemplo (sinta-se à vontade para desenvolver novos e enviar um PR se forem úteis para a comunidade).
Também removi as alterações necessárias no app.yml para instalar o libsodium-dev, pois isso agora é opcional, após atualizar as dependências, e não é necessário para o plugin no momento (não há necessidade de lidar com voz). Isso tornará a instalação muito mais simples.