HTML のフォールバックが整っていれば、サポートを廃止することに異存はありません。
IE9 では動作する静的ページを表示しつつ、1 年前の Firefox では壊れたページを表示することは絶対にできません。
私は 2〜3 年前の Firefox や Chrome までトランスパイルする方が好みですが、その判断は @eviltrout さんやあなたにお任せします。より攻撃的な方針にしても構いませんが、壊れたページを表示することはできません。
編集：バックリンクを参照してください。これは Android において深刻な問題となり得ます。Android はブラウザのアップグレード頻度が極めて低い傾向にあります。