Acho que pode haver um problema com a compatibilidade do S3?
A instância para a qual você está restaurando está atualizada com a versão mais recente do Discourse?
Acho que há um problema aqui
/var/www/discourse/lib/file_store/to_s3_migration.rb
provavelmente com o payload sendo enviado para put_object na linha 216
Não tenho certeza qual é a solução completa, mas acho que, para fazer funcionar, você pode precisar desativar o S3 (enable_s3_uploads: false) e realizar a restauração e extração localmente. Em seguida, reative o S3 e use o comando rake uploads:migrate_to_s3?