ありがとう、サイモン。カテゴリを探しに来た人が誰でもトピックを見られるようにしたいので、カテゴリ権限は使いたくないですね。また、カテゴリをミュートする機能も、私が目指しているものには少し機能が強すぎるので使いたくありません。ただ、Hide categories according to user group membership を試しています。
もしかしたら、そのグループのメンバーに対してカテゴリで「最初の投稿をウォッチ」設定にするのが解決策かもしれません。そうすれば、新しい投稿があるたびに通知が届くようになりますよね。だから、まとめメールにこれらの投稿を表示する必要はなくなるかもしれません。理想的ではないですが、許容範囲だと思います。将来的に「トピックをまとめに含める」というオプションが追加されるかもしれませんね。