スラッグも名前を変更できます。トピックのリンクは、URL でそれを使用しないため機能します。
https://meta.discourse.org/t/does-renaming-my-old-categories-requires-any-other-changes/402804
https://meta.discourse.org/t/-/402804
https://meta.discourse.org/t/402804
既存のトピックを持つテストカテゴリを作成し、それをスラッグごと名前変更してみることは試しましたか？