Mas por que faria isso? Você pode vincular categorias automaticamente usando # (#suporte) ou digitar uma URL completa e longa. A segunda opção não faria sentido. E se você errar o nome de domínio? Agora o usuário verá uma mensagem de erro sem como voltar ao site principal, enquanto, se errar o yoursitename.com/c/categoryname, você ainda terá acesso à navegação.
Concordo 100% com o Richard: criar uma nova entrada DNS e redirecionar toda vez que uma categoria é criada é bastante inútil.
Essas URLs são redirecionamentos: gmail.com redireciona para mail.google.com e google.com/docs para docs.google.com. Muitas dessas URLs mudaram ao longo do tempo, então os redirecionamentos mantêm tudo organizado e evitam que bookmarks antigos quebrem. Isso é muito diferente de criar uma excessão de pontos de entrada desde o primeiro dia e pressupõe que qualquer pessoa que crie uma categoria agora, em qualquer momento, também tenha acesso ao DNS para manter a paridade. Essa é uma suposição muito tola.
Como? mail.google.com é webmail, sheets.google.com é um aplicativo de planilhas; são serviços totalmente diferentes. Não há comparação com categorias no mesmo aplicativo.