Sim. Todos os modelos de permissão do fórum continuam válidos, então eles precisariam ser membros do fórum para comentar na janela incorporada. O tópico, é claro, precisaria ser público para permitir que os comentários fossem visíveis aos visitantes.
A forma como você restringe a adesão ao seu fórum (apenas por convite, aprovação necessária, etc.) continua sendo totalmente da sua responsabilidade.