グループへのメッセージ送信権限が正しく設定されていると確信できる場合は、/g/ に表示されているグループ名と、メッセージ内のグループ名を確認してください。
いくつかの事例で、大文字と小文字の区別が原因でこのエラーが発生しています。
https://meta.discourse.org/t/case-sensitivity-in-links-to-groupname/147596/8
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