Se você tem certeza de que as permissões para enviar mensagens ao grupo foram configuradas corretamente, pode verificar se o nome do grupo exibido em /g/ corresponde ao nome do grupo na mensagem?
Houve alguns casos em que a sensibilidade a maiúsculas e minúsculas causou esse erro.
https://meta.discourse.org/t/case-sensitivity-in-links-to-groupname/147596/8