이 문제를 겪고 있는 분들을 위해 (미래의 나 자신에게도 참고로):
빌드가 완료될 때까지 기다린 후 localhost:3000 대신 localhost:4200을 실행하세요 
빌드 성공 메시지:
Build successful (45326ms) – Serving on http://localhost:4200/
Slowest Nodes (totalTime >= 5%) | Total (avg)
-+-
@embroider/webpack (1) | 22005ms
Babel: discourse-plugins (21) | 8820ms (420 ms)
Funnel (552) | 3371ms (6 ms)
@embroider/compat/app (1) | 2564ms