ああ、@merefield さんからも同様の報告があり、原因を特定できました。ナビゲーションモードが「ドロップダウン」（サイドバーではない）の場合に発生するようです。
@vinothkannans さんがここで修正しました: FIX: convert the route to Ember Octane to fix the dependency issue. by vinothkannans · Pull Request #25221 · discourse/discourse · GitHub