Isso parece o tipo de erro bobo que eu faria! Infelizmente, eu realmente tenho require 'rails_helper'.
Talvez executar ./bin/rake autospec em vez de bundle exec rake autospec tenha sido o problema, mas ainda está falhando no Travis. Agora, esse spec parece estar fazendo um monte de coisas que eu não entendo para o meu único spec pequeno, mas vou apenas esperar e ver o que acontece.
Obrigado novamente.