サイト設定時にファイルをホストするために設定した可能性のあるCDN(コンテンツ配信ネットワーク)、例えば以下のようなものです: Configure an S3 compatible object storage provider for uploads
このようなCDNを使用していない場合は、このメッセージを無視しても問題ないでしょう。
簡単な答えは、DiscourseはバックエンドでPNGを期待しているということです。
長い答えは、関連コードのこのコメントに関連しているようですが、これらの技術的な詳細については詳しくありません。
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