API は、そのユースケース向けにはドキュメント化されません。完全にサポート外であるためです（ただし、同様のことを行っているクライアントが少なくとも一人います）。Discourse API のリバースエンジニアリング方法 が、おそらく入手可能な最善の情報であり、また discourse/config/routes.rb at main · discourse/discourse · GitHub も参照してください。
管理用 API キーを使用している場合、すべての制限が解除されるため、トピックを作成できるはずです。あるいは、ユーザーとしてトピックを作成し、その後、そのユーザーが投稿できないカテゴリへ移動させるという方法はいかがでしょうか？